RoboDK v4.2.3 中文破解版 機(jī)器人編程工具

RoboDK是一款機(jī)器人編程工具，用戶(hù)可以使用這款軟件來(lái)進(jìn)行編程工作，通過(guò)這款軟件編寫(xiě)出來(lái)的程序可以用來(lái)控制機(jī)器人的行動(dòng)，小編今天為大家?guī)?lái)的是破解版，有需要的朋友歡迎下載使用。

新版特性

1、當(dāng)程序以圓周運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)，改進(jìn)了機(jī)器人的加工方法/退刀;

2、改進(jìn)的相機(jī)模擬選項(xiàng)(最小化/頂級(jí)窗口);

3、改進(jìn)了PNG文件壓縮;

4、改進(jìn)的Techman后處理器;

5、改進(jìn)了斗山機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué);

6、使用大型項(xiàng)目??時(shí)改善了縮放(縮放相對(duì)于鼠標(biāo)光標(biāo)下方的對(duì)象發(fā)生);

7、添加了將曲線(xiàn)轉(zhuǎn)換為點(diǎn)的選項(xiàng);

8、添加了將點(diǎn)轉(zhuǎn)換為曲線(xiàn)的選項(xiàng);

9、改進(jìn)了Jaka機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué);

10、方向變化時(shí)，運(yùn)動(dòng)過(guò)濾不適用;

11、更改了默認(rèn)選項(xiàng)，以使機(jī)器人加工項(xiàng)目的圓角為1毫米(工具-選項(xiàng)-CAM-程序事件);

12、改進(jìn)了G02和G03導(dǎo)入支持半徑命令;

13、為T(mén)echman機(jī)器人添加了后處理器;

14、簡(jiǎn)化幾何形狀可刪除較小或無(wú)效的三角形(工具-選項(xiàng)-顯示);

15、改進(jìn)的韓語(yǔ)翻譯;

16、添加了默認(rèn)設(shè)置以設(shè)置轉(zhuǎn)盤(pán);

17、改進(jìn)了WRML文件導(dǎo)入;

18、解決了命令行參數(shù)-NEWINSTANCE的問(wèn)題;

19、使用大型項(xiàng)目時(shí)提高了復(fù)制/粘貼速度;

20、改進(jìn)的KUKA IIWA后處理器(線(xiàn)性和線(xiàn)性);

21、添加了Motoman后處理器以生成笛卡爾坐標(biāo)系中的所有目標(biāo)(僅Motoman笛卡爾坐標(biāo)系);

22、添加了重新批量計(jì)算目標(biāo)的選項(xiàng);

23、使用外軸時(shí)改善了軌跡顯示;

24、添加了運(yùn)行最后一個(gè)腳本的選項(xiàng)(Shift + L);

25、添加了VScode文本編輯器擴(kuò)展;

26、庫(kù)中的示例已更新/改進(jìn)，并帶有教程鏈接;

27、改進(jìn)的Aubo后處理器;

28、提高了加載速度;

29、修復(fù)了Denso后處理器錯(cuò)誤。

破解教程

首先安裝主體軟件

軟件安裝好后先不要打開(kāi)

打開(kāi)軟件的安裝位置;

將破解文件夾內(nèi)的破解補(bǔ)丁復(fù)制進(jìn)去替換即可!

破解成功

功能特點(diǎn)

取放

簡(jiǎn)單的拾取與放置仿真。

使用Python取放

這個(gè)范例演示了如何使用Python來(lái)實(shí)現(xiàn)取放

機(jī)器人繪圖

用你的機(jī)器人仿真繪制SVG圖像文件，在項(xiàng)目中使用來(lái)自第三方的Python庫(kù)。

機(jī)器人銑削

把你的機(jī)器人變成CNC，輕松導(dǎo)入 NC-code (G-code 或 APT)，生成機(jī)器人程序文件。

自動(dòng)傳送帶

仿真機(jī)械傳送帶以及任何類(lèi)似的機(jī)械裝置，使用Python應(yīng)用程序編程接口。

DXF到機(jī)器人程序文件

將DXF圖形文件轉(zhuǎn)化成機(jī)器人程序文件。

使用機(jī)器人外軸銑削

同步機(jī)器人與外軸進(jìn)行銑削。

噴涂

生成機(jī)器人路徑進(jìn)行噴涂或者質(zhì)量檢測(cè)。

點(diǎn)焊

在RoboDK中簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊與鉆孔

3D打印

使用工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D打印的簡(jiǎn)單步驟

2D相機(jī)仿真

在自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中嵌入2D相機(jī)進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)。

離線(xiàn)編程

離線(xiàn)編程意味著在生產(chǎn)線(xiàn)外進(jìn)行機(jī)器人編程。離線(xiàn)編程避免了在線(xiàn)編程導(dǎo)致的生產(chǎn)“停機(jī)”時(shí)間，通過(guò)離線(xiàn)編程與仿真可以更好地調(diào)試與規(guī)劃工作空間、避免出錯(cuò)。

用合適的仿真器進(jìn)行離線(xiàn)編程將最大化機(jī)器人系統(tǒng)的投資回報(bào)率。給機(jī)器人設(shè)計(jì)新任務(wù)所需要的時(shí)間由數(shù)周縮短到數(shù)天，短期生產(chǎn)也可實(shí)現(xiàn)“機(jī)器人化”。

用 RoboDK 實(shí)現(xiàn)離線(xiàn)編程

使用RoboDK進(jìn)行離線(xiàn)編程沒(méi)有限制。RoboDK友好的用戶(hù)圖形界面方便了工業(yè)機(jī)器人仿真。應(yīng)用程序編程接口(API)意味著您可以使用Python給機(jī)器人編程。RoboDK支持多種品牌的機(jī)器人控制器，給您的機(jī)器人輸出相應(yīng)的程序文件。您還可以根據(jù)需要編輯后處理器(Post Processor)。

Python讓您更快、更有效地整合您的系統(tǒng)。相較于其他編程語(yǔ)言來(lái)說(shuō)，Python更簡(jiǎn)單有效，并且容易學(xué)習(xí)。版本Python 3.7.3 將隨 RoboDK 自動(dòng)安裝.

RoboDK 用于Python 的應(yīng)用程序編程接口(API)參考資料以及范例在 這里。RoboDK的應(yīng)用程序編程接口(API)與 C#(包括范例)以及 Matlab 也兼容。

機(jī)器人后處理器(Post Processor)

后處理器負(fù)責(zé)生成機(jī)器人程序文件。仿真中的任意機(jī)器人狀態(tài)可由后處理器轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的機(jī)器人指令。后處理器可以靈活滿(mǎn)足生成機(jī)器人程序文件時(shí)的特定要求。

RoboDK 為多數(shù)機(jī)器人品牌建立了后處理器。我們也可以根據(jù)需要生成適合您的后處理器。